00001 00012 /***************************************************************************** 00013 ** Ifdefs 00014 *****************************************************************************/ 00015 00016 #ifndef ECL_MANIPULATORS_HPP_ 00017 #define ECL_MANIPULATORS_HPP_ 00018 00019 /***************************************************************************** 00020 ** Includes 00021 *****************************************************************************/ 00022 00023 #include "manipulators/types.hpp" 00024 #include "manipulators/waypoint.hpp" 00025 #include "manipulators/trajectory.hpp" 00026 00027 00028 #endif /*ECL_MANIPULATORS_HPP_*/