00001 /*************************************************************************** 00002 *** Fraunhofer IPA 00003 *** Robotersysteme 00004 *** Projekt: 3D cartography demonstrator 00005 **************************************************************************** 00006 **************************************************************************** 00007 *** Autor: Julio Sagardoy (goa-js) 00008 ***************************************************************************/ 00009 00017 #define true 1 00018 #define false 0 00019 00022 #define BITREAD(c,b) (c & (1<<b)) 00023 00026 #define BITSET(c,b) (c |= (1<<b)) 00027 00031 #define BITCLR(c,b) (c &= ~(1<<b)) 00032 00035 #define BITTOG(c,b) (c ^= (1<<b)) 00036