cob_3d_mapping_demonstrator: scheduler.h Source File

Go to the documentation of this file.

00001 /***************************************************************************
00002 ***  Fraunhofer IPA 
00003 ***  Robotersysteme 
00004 ***  Projekt: 3D cartography demonstrator
00005 ****************************************************************************
00006 ****************************************************************************
00007 ***  Autor: Julio Sagardoy (goa-js)
00008 ***************************************************************************/
00009 
00017 #ifndef INC_SCHEDULER_H
00018 #define INC_SCHEDULER_H
00019 
00020 void scheduler_init( void );
00021 
00022 void scheduler_layer0( void );
00023 
00024 void scheduler_layer1( void );
00025 
00026 void scheduler_Set_sl1( int8_t );
00027 
00028 int8_t scheduler_Get_sl1( void );
00029 
00030 #endif