Namespace tf2
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Functions
Function tf2::fromMsg(const geometry_msgs::msg::Quaternion&, tf2::Quaternion&)
Function tf2::getCovarianceMatrix(const tf2::WithCovarianceStamped<P>&)
Function tf2::operator*(const Quaternion&, const Quaternion&)
Function tf2::operator==(const Matrix3x3&, const Matrix3x3&)
Function tf2::operator==(const Transform&, const Transform&)
Function tf2::operator==(const Stamped<T>&, const Stamped<T>&)
Function tf2::operator==(const WithCovarianceStamped<T>&, const WithCovarianceStamped<T>&)
Function tf2::transformEigenToKDL(const Eigen::Affine3d&, KDL::Frame&)
Function tf2::transformEigenToKDL(const Eigen::Isometry3d&, KDL::Frame&)
Function tf2::transformKDLToEigen(const KDL::Frame&, Eigen::Affine3d&)
Function tf2::transformKDLToEigen(const KDL::Frame&, Eigen::Isometry3d&)