.. _dir_sophus:


Directory sophus
================


*Directory path:* ``sophus``


Files
-----

- :ref:`file_sophus_average.hpp`
- :ref:`file_sophus_cartesian.hpp`
- :ref:`file_sophus_ceres_local_parameterization.hpp`
- :ref:`file_sophus_ceres_manifold.hpp`
- :ref:`file_sophus_ceres_typetraits.hpp`
- :ref:`file_sophus_common.hpp`
- :ref:`file_sophus_geometry.hpp`
- :ref:`file_sophus_interpolate.hpp`
- :ref:`file_sophus_interpolate_details.hpp`
- :ref:`file_sophus_num_diff.hpp`
- :ref:`file_sophus_rotation_matrix.hpp`
- :ref:`file_sophus_rxso2.hpp`
- :ref:`file_sophus_rxso3.hpp`
- :ref:`file_sophus_se2.hpp`
- :ref:`file_sophus_se3.hpp`
- :ref:`file_sophus_sim2.hpp`
- :ref:`file_sophus_sim3.hpp`
- :ref:`file_sophus_sim_details.hpp`
- :ref:`file_sophus_so2.hpp`
- :ref:`file_sophus_so3.hpp`
- :ref:`file_sophus_spline.hpp`
- :ref:`file_sophus_test_macros.hpp`
- :ref:`file_sophus_types.hpp`
- :ref:`file_sophus_velocities.hpp`