Namespace ros2_medkit_gateway
Namespaces
Classes
Enums
Functions
Function ros2_medkit_gateway::build_fault_manager_base_path(const std::string&)
Function ros2_medkit_gateway::build_fault_manager_base_path(rclcpp::Node *)
Function ros2_medkit_gateway::build_fault_manager_events_topic(const std::string&)
Function ros2_medkit_gateway::build_fault_manager_events_topic(rclcpp::Node *)
Function ros2_medkit_gateway::normalize_fault_manager_namespace
Typedefs
Variables
Variable ros2_medkit_gateway::ERR_X_MEDKIT_COLLECTION_NOT_AVAILABLE
Variable ros2_medkit_gateway::ERR_X_MEDKIT_COLLECTION_NOT_SUPPORTED
Variable ros2_medkit_gateway::ERR_X_MEDKIT_INVALID_RESOURCE_URI
Variable ros2_medkit_gateway::ERR_X_MEDKIT_ROS2_ACTION_REJECTED
Variable ros2_medkit_gateway::ERR_X_MEDKIT_ROS2_ACTION_UNAVAILABLE
Variable ros2_medkit_gateway::ERR_X_MEDKIT_ROS2_NODE_UNAVAILABLE
Variable ros2_medkit_gateway::ERR_X_MEDKIT_ROS2_PARAMETER_READ_ONLY
Variable ros2_medkit_gateway::ERR_X_MEDKIT_ROS2_SERVICE_UNAVAILABLE
Variable ros2_medkit_gateway::ERR_X_MEDKIT_ROS2_TOPIC_UNAVAILABLE
Variable ros2_medkit_gateway::ERR_X_MEDKIT_ROS2_TYPE_INTROSPECTION_FAILED
Variable ros2_medkit_gateway::ERR_X_MEDKIT_UNSUPPORTED_PROTOCOL
Variable ros2_medkit_gateway::ERR_X_MEDKIT_UPDATE_ALREADY_EXISTS
Variable ros2_medkit_gateway::ERR_X_MEDKIT_UPDATE_IN_PROGRESS
Variable ros2_medkit_gateway::ERR_X_MEDKIT_UPDATE_NOT_AUTOMATED
Variable ros2_medkit_gateway::ERR_X_MEDKIT_UPDATE_NOT_PREPARED