.. _exhale_function_DispatchState_8hpp_1a3553f567e4a037f110ae6c681c8181cb:

Function rmf_task_ros2::convert(const DispatchState&)
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- Defined in :ref:`file__tmp_ws_src_rmf_ros2_rmf_task_ros2_include_rmf_task_ros2_DispatchState.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: rmf_task_ros2::convert(const DispatchState&)