.. _exhale_function_namespacepinocchio_1afe5d8ebd39d961296197af7e2b6ad93c:

Template Function pinocchio::unSkew(const Eigen::MatrixBase<Matrix3>&)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_spatial_skew.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::unSkew(const Eigen::MatrixBase<Matrix3>&)
   :project: pinocchio Doxygen Project