.. _exhale_function_namespacepinocchio_1af1f84896f35c81441d494f66d649a67e:

Template Function pinocchio::log6(const Eigen::QuaternionBase<QuaternionLike>&, const Eigen::MatrixBase<Vector3Like>&)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_spatial_explog.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::log6(const Eigen::QuaternionBase<QuaternionLike>&, const Eigen::MatrixBase<Vector3Like>&)
   :project: pinocchio Doxygen Project