.. _exhale_function_namespacepinocchio_1a526ed6246654c13aea08dd3eeeafbed1:

Template Function pinocchio::skew(const Eigen::MatrixBase<D>&)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_spatial_skew.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::skew(const Eigen::MatrixBase<D>&)
   :project: pinocchio Doxygen Project