.. _exhale_function_namespacepinocchio_1a0f2a77ba75b96692873cf881290d31a1:

Template Function pinocchio::log6(const Eigen::MatrixBase<Matrix4Like>&)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_spatial_explog.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::log6(const Eigen::MatrixBase<Matrix4Like>&)
   :project: pinocchio Doxygen Project