.. _exhale_function_namespacepinocchio_1a09bd1044bd8393123cad09d8da2ea3e2:

Template Function pinocchio::computeRNEADerivatives(const ModelTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, DataTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigVectorType>&, const Eigen::MatrixBase<TangentVectorType1>&, const Eigen::MatrixBase<TangentVectorType2>&, const container::aligned_vector<ForceTpl<Scalar, Options>>&)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_algorithm_rnea-derivatives.hxx`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::computeRNEADerivatives(const ModelTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, DataTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigVectorType>&, const Eigen::MatrixBase<TangentVectorType1>&, const Eigen::MatrixBase<TangentVectorType2>&, const container::aligned_vector<ForceTpl<Scalar, Options>>&)
   :project: pinocchio Doxygen Project