.. _exhale_function_explog-quaternion_8hpp_1add44decd7dfbe8e6c8bb5e6569f708f7:

Template Function pinocchio::quaternion::log3(const Eigen::QuaternionBase<QuaternionLike>&)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_spatial_explog-quaternion.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::quaternion::log3(const Eigen::QuaternionBase<QuaternionLike>&)
   :project: pinocchio Doxygen Project