.. _exhale_function_explog-quaternion_8hpp_1a85af78d8462a73c001e6242cb2a1d777:

Template Function pinocchio::quaternion::log3(const Eigen::QuaternionBase<QuaternionLike>&, typename QuaternionLike::Scalar&)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_spatial_explog-quaternion.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::quaternion::log3(const Eigen::QuaternionBase<QuaternionLike>&, typename QuaternionLike::Scalar&)
   :project: pinocchio Doxygen Project