.. _exhale_function_algorithm_2contact-cholesky_8hpp_1a7694f5b4d85f5cef9ef6d05594c955e9:

Template Function pinocchio::details::inverseAlgo(const ContactCholeskyDecompositionTpl<Scalar, Options>&, const Eigen::DenseIndex, const Eigen::MatrixBase<VectorLike>&)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_algorithm_contact-cholesky.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::details::inverseAlgo(const ContactCholeskyDecompositionTpl<Scalar, Options>&, const Eigen::DenseIndex, const Eigen::MatrixBase<VectorLike>&)
   :project: pinocchio Doxygen Project