.. _exhale_variable_mocap__config_8h_1a64722cf4a466a450774b670f05fadaac:

Variable mocap_optitrack::rosparam::keys::ParentFrameId
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- Defined in :ref:`file_include_mocap_optitrack_mocap_config.h`


Variable Documentation
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.. doxygenvariable:: mocap_optitrack::rosparam::keys::ParentFrameId
   :project: mocap_optitrack Doxygen Project