Function eiquadprog::solvers::solve_quadprog(Eigen::MatrixXd&, Eigen::VectorXd&, const Eigen::MatrixXd&, const Eigen::VectorXd&, const Eigen::MatrixXd&, const Eigen::VectorXd&, Eigen::VectorXd&, Eigen::VectorXi&, size_t&)

Function Documentation

Warning

doxygenfunction: Unable to resolve function “eiquadprog::solvers::solve_quadprog” with arguments “(Eigen::MatrixXd&, Eigen::VectorXd&, const Eigen::MatrixXd&, const Eigen::VectorXd&, const Eigen::MatrixXd&, const Eigen::VectorXd&, Eigen::VectorXd&, Eigen::VectorXi&, size_t&)”. Candidate function could not be parsed. Parsing error is Error when parsing function declaration. If the function has no return type: Error in declarator or parameters-and-qualifiers Invalid C++ declaration: Expecting “(” in parameters-and-qualifiers. [error at 18] EIQUADPROG_DLLAPI double solve_quadprog (Eigen::LLT< Eigen::MatrixXd, Eigen::Lower > &chol, double c1, Eigen::VectorXd &g0, const Eigen::MatrixXd &CE, const Eigen::VectorXd &ce0, const Eigen::MatrixXd &CI, const Eigen::VectorXd &ci0, Eigen::VectorXd &x, Eigen::VectorXi &A, size_t &q) ——————^ If the function has a return type: Error in declarator or parameters-and-qualifiers If pointer to member declarator: Invalid C++ declaration: Expected identifier in nested name, got keyword: double [error at 24] EIQUADPROG_DLLAPI double solve_quadprog (Eigen::LLT< Eigen::MatrixXd, Eigen::Lower > &chol, double c1, Eigen::VectorXd &g0, const Eigen::MatrixXd &CE, const Eigen::VectorXd &ce0, const Eigen::MatrixXd &CI, const Eigen::VectorXd &ci0, Eigen::VectorXd &x, Eigen::VectorXi &A, size_t &q) ————————^ If declarator-id: Invalid C++ declaration: Expected identifier in nested name, got keyword: double [error at 24] EIQUADPROG_DLLAPI double solve_quadprog (Eigen::LLT< Eigen::MatrixXd, Eigen::Lower > &chol, double c1, Eigen::VectorXd &g0, const Eigen::MatrixXd &CE, const Eigen::VectorXd &ce0, const Eigen::MatrixXd &CI, const Eigen::VectorXd &ci0, Eigen::VectorXd &x, Eigen::VectorXi &A, size_t &q) ————————^