.. _exhale_function_eiquadprog_8hpp_1a7e60b1fef618c8bc913a8a17fbe2b1ee:

Function eiquadprog::solvers::solve_quadprog(Eigen::LLT<Eigen::MatrixXd, Eigen::Lower>&, double, Eigen::VectorXd&, const Eigen::MatrixXd&, const Eigen::VectorXd&, const Eigen::MatrixXd&, const Eigen::VectorXd&, Eigen::VectorXd&, Eigen::VectorXd&, Eigen::VectorXi&, size_t&)
=================================================================================================================================================================================================================================================================================

- Defined in :ref:`file_include_eiquadprog_eiquadprog.hpp`


Function Documentation
----------------------


.. doxygenfunction:: eiquadprog::solvers::solve_quadprog(Eigen::LLT<Eigen::MatrixXd, Eigen::Lower>&, double, Eigen::VectorXd&, const Eigen::MatrixXd&, const Eigen::VectorXd&, const Eigen::MatrixXd&, const Eigen::VectorXd&, Eigen::VectorXd&, Eigen::VectorXd&, Eigen::VectorXi&, size_t&)
   :project: eiquadprog Doxygen Project