Cliff
This is a ROS message definition.
Source
std_msgs/Header header
bool is_cliff_left
bool is_cliff_front_left
bool is_cliff_right
bool is_cliff_front_right
This is a ROS message definition.
Source
std_msgs/Header header
bool is_cliff_left
bool is_cliff_front_left
bool is_cliff_right
bool is_cliff_front_right