.. _exhale_function_frame__utils_8hpp_1aba79503a1b411cc1090de0ccf141d3a3:

Function as2::frame::getYawFromQuaternion(const Eigen::Quaterniond&)
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- Defined in :ref:`file_src_utils_frame_utils.cpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: as2::frame::getYawFromQuaternion(const Eigen::Quaterniond&)
   :project: as2_core Doxygen Project