eigen_utils.cpp
/home/rosbuild/hudson/workspace/doc-groovy-eigen_utils/doc_stacks/2014-10-05_23-40-38.311209/eigen_utils/src/
eigen__utils_8cpp
eigen_utils/eigen_utils.h
eigen_utils
Eigen::Affine3d
direct_exponential_map
namespaceeigen__utils.html
a569a2db825c6fa7c89b3a6dcc685a9a5
(const Eigen::VectorXd &v, double delta_t)
double
f_mcosc
namespaceeigen__utils.html
a3d4bb67bd41b0291c4dec3ae76fb8cd8
(double cosx, double x)
double
f_msinc
namespaceeigen__utils.html
ae404c4622aa341e4891cdc4a1c4e7295
(double sinx, double x)
double
f_sinc
namespaceeigen__utils.html
a8d1ab11ec61616d68988169e1f7f3c63
(double sinx, double x)
bool
getTransform
namespaceeigen__utils.html
a47eb6cced937ac7d011965f4dbce6f90
(const tf::TransformListener &listener, const std::string &target, const std::string source, Eigen::Affine3d &tMs, const ros::Time ×tamp=ros::Time::now(), const ros::Duration &timeout=ros::Duration(5.0))
void
pseudoinverse
namespaceeigen__utils.html
a2da65417d2268b08da759a18559656eb
(const Eigen::MatrixXd &M, Eigen::MatrixXd &Minv, double tolerance=1.e-06)
Eigen::MatrixXd
pseudoinverse
namespaceeigen__utils.html
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(const Eigen::MatrixXd &M, double tolerance=1.e-06)
void
transformToPoseVector
namespaceeigen__utils.html
a878ad9174dcc37ee329a33fb33d70363
(const Eigen::Affine3d &M, Eigen::VectorXd &pose)
Eigen::VectorXd
transformToPoseVector
namespaceeigen__utils.html
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(const Eigen::Affine3d &M)
Eigen::Affine3d
UThetaToAffine3d
namespaceeigen__utils.html
ad4d3ba578d00c46a61baab1f76f89c80
(const Eigen::Vector3d &u)
static const double
ang_min_mc
namespaceeigen__utils.html
a4d3989ba62f8c8aaa43271526b84ce4c
static const double
ang_min_sinc
namespaceeigen__utils.html
a6f6a1fd05c479ade4fc75e1bd516ee2b
eigen_utils.h
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eigen__utils_8h
eigen_utils
Eigen::Affine3d
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namespaceeigen__utils.html
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(const Eigen::VectorXd &v, double delta_t)
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(const tf::TransformListener &listener, const std::string &target, const std::string source, Eigen::Affine3d &tMs, const ros::Time ×tamp=ros::Time::now(), const ros::Duration &timeout=ros::Duration(5.0))
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(const Eigen::MatrixXd &M, double tolerance=1.e-06)
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transformToPoseVector
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(const Eigen::Affine3d &M)
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namespaceeigen__utils.html
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eigen_utils
namespaceeigen__utils.html
Eigen::Affine3d
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(const Eigen::MatrixXd &M, double tolerance=1.e-06)
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namespaceeigen__utils.html
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(const Eigen::Affine3d &M, Eigen::VectorXd &pose)
Eigen::VectorXd
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(const Eigen::Affine3d &M)
Eigen::Affine3d
UThetaToAffine3d
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(const Eigen::Vector3d &u)
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ang_min_mc
namespaceeigen__utils.html
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namespaceeigen__utils.html
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ros
namespaceros.html