youbot::YouBotGripperBar Member List

This is the complete list of members for youbot::YouBotGripperBar, including all inherited members.

barNo	youbot::YouBotGripperBar	[private]
barSpacingOffset	youbot::YouBotGripperBar	[private]
ethercatMaster	youbot::YouBotGripperBar	[private]
getConfigurationParameter(MaxEncoderValue &parameter) const	youbot::YouBotGripperBar	[virtual]
getConfigurationParameter(MaxTravelDistance &parameter) const	youbot::YouBotGripperBar	[virtual]
getConfigurationParameter(BarSpacingOffset &parameter) const	youbot::YouBotGripperBar	[virtual]
getConfigurationParameter(GripperBarName &parameter) const	youbot::YouBotGripperBar	[virtual]
getConfigurationParameter(YouBotGripperParameter &parameter) const	youbot::YouBotGripperBar	[virtual]
getConfigurationParameter(YouBotSlaveMailboxMsg &parameter) const	youbot::YouBotGripperBar	[virtual]
getData(GripperSensedVelocity &barVelocity) const	youbot::YouBotGripperBar	[virtual]
getData(GripperSensedBarPosition &barPosition) const	youbot::YouBotGripperBar	[virtual]
jointNumber	youbot::YouBotGripperBar	[private]
mailboxMsgRetries	youbot::YouBotGripperBar	[private]
maxEncoderValue	youbot::YouBotGripperBar	[private]
maxTravelDistance	youbot::YouBotGripperBar	[private]
name	youbot::YouBotGripperBar	[private]
operator=(const YouBotGripperBar &source)	youbot::YouBotGripperBar	[private]
parseGripperErrorFlags(const unsigned int &errosFlags)	youbot::YouBotGripperBar
parseMailboxStatusFlags(const YouBotSlaveMailboxMsg &mailboxMsg) const	youbot::YouBotGripperBar	[private]
retrieveValueFromMotorContoller(YouBotSlaveMailboxMsg &message) const	youbot::YouBotGripperBar	[private]
setConfigurationParameter(const MaxEncoderValue &parameter)	youbot::YouBotGripperBar	[virtual]
setConfigurationParameter(const MaxTravelDistance &parameter)	youbot::YouBotGripperBar	[virtual]
setConfigurationParameter(const BarSpacingOffset &parameter)	youbot::YouBotGripperBar	[virtual]
setConfigurationParameter(const GripperBarName &parameter)	youbot::YouBotGripperBar	[virtual]
setConfigurationParameter(const YouBotGripperParameter &parameter)	youbot::YouBotGripperBar	[virtual]
setData(const GripperBarEncoderSetpoint &encoderSetpoint)	youbot::YouBotGripperBar	[virtual]
setData(GripperBarPositionSetPoint &barPosition)	youbot::YouBotGripperBar	[virtual]
setValueToMotorContoller(const YouBotSlaveMailboxMsg &mailboxMsg) const	youbot::YouBotGripperBar	[private]
timeTillNextMailboxUpdate	youbot::YouBotGripperBar	[private]
YouBotGripperBar(const unsigned int barNo, const unsigned int jointNo, const std::string &configFilePath)	youbot::YouBotGripperBar
YouBotGripperBar(const YouBotGripperBar &source)	youbot::YouBotGripperBar	[private]
~YouBotGripperBar()	youbot::YouBotGripperBar	[virtual]