#include <uwsim/SceneBuilder.h>
#include <osg/Notify>
#include <string>
#include <vector>
#include <uwsim/osgOceanScene.h>
#include <uwsim/HUDCamera.h>
#include <uwsim/VirtualRangeSensor.h>
#include <uwsim/ROSInterface.h>
#include <uwsim/UWSimUtils.h>
#include <uwsim/TrajectoryVisualization.h>