00001 00008 #ifndef segbot_controller_MAIN_WINDOW_H 00009 #define segbot_controller_MAIN_WINDOW_H 00010 00011 /***************************************************************************** 00012 ** Includes 00013 *****************************************************************************/ 00014 00015 #include <QtGui/QMainWindow> 00016 #include "ui_main_window.h" 00017 #include "qnode.hpp" 00018 00019 /***************************************************************************** 00020 ** Namespace 00021 *****************************************************************************/ 00022 00023 namespace segbot_controller { 00024 00025 /***************************************************************************** 00026 ** Interface [MainWindow] 00027 *****************************************************************************/ 00031 class MainWindow : public QMainWindow { 00032 Q_OBJECT 00033 00034 public: 00035 MainWindow(int argc, char** argv, QWidget *parent = 0); 00036 ~MainWindow(); 00037 00038 void ReadSettings(); // Load up qt program settings at startup 00039 void WriteSettings(); // Save qt program settings when closing 00040 00041 void closeEvent(QCloseEvent *event); // Overloaded function 00042 void showNoMasterMessage(); 00043 00044 public slots: 00045 /****************************************** 00046 ** Auto-connections (connectSlotsByName()) 00047 *******************************************/ 00048 void on_actionAbout_triggered(); 00049 void on_button_connect_clicked(bool check ); 00050 void on_checkbox_use_environment_stateChanged(int state); 00051 00052 /****************************************** 00053 ** Manual connections 00054 *******************************************/ 00055 void updateLoggingView(); // no idea why this can't connect automatically 00056 00057 private: 00058 Ui::MainWindowDesign ui; 00059 QNode qnode; 00060 }; 00061 00062 } // namespace segbot_controller 00063 00064 #endif // segbot_controller_MAIN_WINDOW_H
