orchestra.py
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00001 #!/usr/bin/env python
00002 #
00003 # License: BSD
00004 #   https://raw.github.com/robotics-in-concert/rocon_orchestration/rocon_orchestra/LICENSE
00005 #
00006 ##############################################################################
00007 # Imports
00008 ##############################################################################
00009 
00010 import roslib
00011 roslib.load_manifest('rocon_orchestra')
00012 import rospy
00013 import rocon_orchestra
00014 
00015 ##############################################################################
00016 # Main
00017 ##############################################################################
00018 
00019 if __name__ == '__main__':
00020     rospy.init_node('orchestration')  # , log_level=rospy.DEBUG)
00021     orchestration = rocon_orchestra.Orchestration()
00022     rospy.spin()
 All Classes Namespaces Files Functions Variables Typedefs Enumerations Friends


rocon_orchestra
Author(s): Daniel Stonier
autogenerated on Tue Jan 22 2013 13:08:37