navi_relay.py

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#!/usr/bin/env python
#
# License: BSD
#   https://raw.github.com/robotics-in-concert/rocon_demo/rocon_navi_relay/LICENSE
#
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# Imports
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import roslib
roslib.load_manifest('rocon_navi_relay')
import rospy
from rocon_navi_relay import *

##############################################################################
# Main
##############################################################################

if __name__ == '__main__':

    rospy.init_node('rocon_navi_relay')
    navi_relay = NaviRelay()
    navi_relay.spin()