Go to the documentation of this file.00001 #ifndef PARALLEL_ODE_H
00002 #define PARALLEL_ODE_H
00003
00004 #include <ode/objects.h>
00005
00006 #ifdef __cplusplus
00007 extern "C" {
00008 #endif
00009
00010 ODE_API int dWorldParallelQuickStep(dWorldID w, dReal stepsize);
00011
00012 ODE_API void dWorldSetParallelQuickStepSyncType(dWorldID, int syncType);
00013
00014 ODE_API void dWorldSetParallelQuickStepReduceType(dWorldID, int reduceType);
00015
00016 #ifdef __cplusplus
00017 }
00018 #endif
00019
00020 #endif