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Classes | |
| class | oro_ros_server.ROSHandler |
Namespaces | |
| namespace | oro_ros_server |
Functions | |
| def | oro_ros_server.connect |
| def | oro_ros_server.encode8bits |
| def | oro_ros_server.oro_ros_server |
| def | oro_ros_server.usage |
Variables | |
| list | oro_ros_server.HOST = sys.argv[1] |
| int | oro_ros_server.MAX_CONNECTION_TRIES = 10 |
| oro_ros_server.oro = None | |
| tuple | oro_ros_server.PORT = int(sys.argv[2]) |