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00011
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00013
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00015 #ifndef FRAMERATECOUNTER_H_
00016 #define FRAMERATECOUNTER_H_
00017
00018 #include <iostream>
00019 #include <list>
00020
00021 namespace optris
00022 {
00023
00024 class Timer;
00025
00030 class FramerateCounter
00031 {
00032 public:
00037 FramerateCounter(unsigned int queue=10);
00038
00042 virtual ~FramerateCounter();
00043
00047 void trigger();
00048
00053 double getMeanValue();
00054
00060 void print(double interval, std::ostream& stream);
00061
00062 private:
00063
00064 Timer* _tElapsed;
00065
00066 Timer* _tPrint;
00067
00068 unsigned int _queue;
00069
00070 std::list<double> _fpsList;
00071
00072 bool _isDirty;
00073 };
00074
00075 }
00076
00077 #endif
optris_drivers
Author(s): Stefan May (Nuremberg Institute of Technology Georg Simon Ohm - www.th-nuernberg.de), 64-Bit platform supported by Fraunhofer IPA (www.ipa.fraunhofer.de), Support for ROS hydro migration by Christopher-Eyk Hrabia (DAI-Labor, Technische Universität Berlin)
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