__init__.py
Go to the documentation of this file.
00001 #!/usr/bin/env python
00002 #       
00003 # License: BSD
00004 #   https://raw.github.com/yujinrobot/kobuki/master/kobuki_testsuite/LICENSE 
00005 #
00006 ##############################################################################
00007 # Imports
00008 ##############################################################################
00009 
00010 from .motion_wander import SafeWandering
00011 from .motion_travel_forward import TravelForward
00012 from .motion_rotate import Rotate
00013 from .motion_square import Square 
00014 from .drift_estimation import ScanToAngle, DriftEstimation
00015 
00016 # depracating
00017 from .rotate import RotateTest 


kobuki_testsuite
Author(s): Jorge Santos Simon
autogenerated on Mon Oct 6 2014 01:33:05