kobuki::FakeKobukiRos Member List
This is the complete list of members for kobuki::FakeKobukiRos, including all inherited members.
advertiseTopics(ros::NodeHandle &nh)kobuki::FakeKobukiRos [private]
event_publisherkobuki::FakeKobukiRos [private]
FakeKobukiRos(std::string &node_name)kobuki::FakeKobukiRos
init(ros::NodeHandle &nh)kobuki::FakeKobukiRos
kobukikobuki::FakeKobukiRos [private]
last_cmd_vel_timekobuki::FakeKobukiRos [private]
namekobuki::FakeKobukiRos [private]
prev_update_timekobuki::FakeKobukiRos [private]
publisherkobuki::FakeKobukiRos [private]
publishVersionInfoOnce()kobuki::FakeKobukiRos [private]
sensor_publisherkobuki::FakeKobukiRos [private]
subscribeMotorPowerCommand(const kobuki_msgs::MotorPowerConstPtr msg)kobuki::FakeKobukiRos [private]
subscriberkobuki::FakeKobukiRos [private]
subscribeTopics(ros::NodeHandle &nh)kobuki::FakeKobukiRos [private]
subscribeVelocityCommand(const geometry_msgs::TwistConstPtr msg)kobuki::FakeKobukiRos [private]
tf_broadcasterkobuki::FakeKobukiRos [private]
update()kobuki::FakeKobukiRos
updateJoint(unsigned int index, double &w, ros::Duration step_time)kobuki::FakeKobukiRos [private]
updateOdometry(double w_left, double w_right, ros::Duration step_time)kobuki::FakeKobukiRos [private]
updateTF(geometry_msgs::TransformStamped &odom_tf)kobuki::FakeKobukiRos [private]
~FakeKobukiRos()kobuki::FakeKobukiRos
 All Classes Namespaces Files Functions Variables Typedefs Enumerations Friends


kobuki_softnode
Author(s): Jihoon Lee
autogenerated on Tue Jul 9 2013 11:05:05