industrial_msgs/ServiceReturnCode Message

File: industrial_msgs/ServiceReturnCode.msg

Raw Message Definition

# Service return codes for simple requests.  All ROS-Industrial service
# replies are required to have a return code indicating success or failure
# Specific return codes for different failure should be negative.
int8 val

int8 SUCCESS = 1
int8 FAILURE = -1


Compact Message Definition

int8 SUCCESS=1
int8 FAILURE=-1
int8 val