eigen_utils.h File Reference

#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Geometry>
#include <tf/transform_listener.h>

Include dependency graph for eigen_utils.h:

This graph shows which files directly or indirectly include this file:

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Namespaces
namespace	eigen_utils
Functions
Eigen::Affine3d	eigen_utils::direct_exponential_map (const Eigen::VectorXd &v, double delta_t)
bool	eigen_utils::getTransform (const tf::TransformListener &listener, const std::string &target, const std::string source, Eigen::Affine3d &tMs, const ros::Time &timestamp=ros::Time::now(), const ros::Duration &timeout=ros::Duration(5.0))
void	eigen_utils::pseudoinverse (const Eigen::MatrixXd &M, Eigen::MatrixXd &Minv, double tolerance=1.e-06)
Eigen::MatrixXd	eigen_utils::pseudoinverse (const Eigen::MatrixXd &M, double tolerance=1.e-06)
void	eigen_utils::transformToPoseVector (const Eigen::Affine3d &M, Eigen::VectorXd &pose)
Eigen::VectorXd	eigen_utils::transformToPoseVector (const Eigen::Affine3d &M)
Eigen::Affine3d	eigen_utils::UThetaToAffine3d (const Eigen::Vector3d &u)