cob_light/LightMode Message

uint8 mode
uint8 NONE = 0  # will turn everything off
uint8 STATIC = 1  # will change the LEDs to "color"
uint8 FLASH = 2  # will change the LEDs frequently with "frequency" from "color" to black
uint8 BREATH = 3  # will change the LEDs smoothly with "frequency" from "color" to black
uint8 BREATH_COLOR = 4  # will change the LEDs smoothly with "frequency" from "color" to black
# and flips color in time
uint8 FADE_COLOR = 5  # will fade the colors in rainbow

std_msgs/ColorRGBA color #the color which will be used
float32 frequency  # in Hz
float32 timeout  # in s, requested mode will be executed for max timout s.
# default is 0 and meens no timeout.
int32 pulses  # spezifies the amount of pulses which will be executed.
  # eg: mode = flash, pulses = 2. Meens the light will flash two times
int8 priority  # priority [-20,20] default = 0. Modes with same or higher priorities will 
# be executed.