camera.hpp

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 #ifndef _THERMALVIS_CAMERA_H_
#define _THERMALVIS_CAMERA_H_

#include "opencv_resources.hpp"

struct cameraParameters {
        
        cv::Mat cameraMatrix;
        cv::Mat distCoeffs;
        cv::Mat blankCoeffs;
        cv::Mat newCamMat;
        cv::Mat imageSize;
        cv::Size cameraSize;
        
        cv::Mat Kx;
        cv::Mat expandedCamMat;
        cv::Size expandedSize;
        
        cv::Mat K, K_inv;
        
        cv::Mat R, P;
        
        cameraParameters() { }
        
        bool getCameraParameters(std::string intrinsics);
        
};

#endif