sr_robot_msgs/SetDebugData Service

File: sr_robot_msgs/SetDebugData.srv

Raw Message Definition

# if motor_data_type == -1 -> publish MOTOR_DEMAND_TORQUE
# if motor_data_type > 0   -> motor_data_type must be in FROM_MOTOR_DATA_TYPE enum


int16 motor_index
int16 motor_data_type
int16 publisher_index
---
bool success

Compact Message Definition

int16 motor_index
int16 motor_data_type
int16 publisher_index

bool success