This is the complete list of members for
sba::SysSBA, including all inherited members.
A | sba::SysSBA | |
addMonoProj(int ci, int pi, Eigen::Vector2d &q) | sba::SysSBA | |
addNode(Eigen::Matrix< double, 4, 1 > &trans, Eigen::Quaternion< double > &qrot, const fc::CamParams &cp, bool isFixed=false) | sba::SysSBA | |
addPoint(Point p) | sba::SysSBA | |
addPointPlaneMatch(int ci0, int pi0, Eigen::Vector3d normal0, int ci1, int pi1, Eigen::Vector3d normal1) | sba::SysSBA | |
addProj(int ci, int pi, Eigen::Vector3d &q, bool stereo=true) | sba::SysSBA | |
addStereoProj(int ci, int pi, Eigen::Vector3d &q) | sba::SysSBA | |
B | sba::SysSBA | |
calcAvgError() | sba::SysSBA | |
calcCost() | sba::SysSBA | |
calcCost(double dist) | sba::SysSBA | |
calcRMSCost(double dist=10000.0) | sba::SysSBA | |
connMat | sba::SysSBA | |
countBad(double dist) | sba::SysSBA | |
countProjs() | sba::SysSBA | |
csp | sba::SysSBA | |
doSBA(int niter, double lambda=1.0e-4, int useCSparse=0, double initTol=1.0e-8, int maxCGiters=100) | sba::SysSBA | |
generateConns_() | sba::SysSBA | [protected] |
huber | sba::SysSBA | |
jps | sba::SysSBA | [protected] |
lambda | sba::SysSBA | |
mergeTracks(std::vector< std::pair< int, int > > &prs) | sba::SysSBA | |
mergeTracksSt(int tr0, int tr1) | sba::SysSBA | |
nFixed | sba::SysSBA | |
nodes | sba::SysSBA | |
numBadPoints() | sba::SysSBA | |
oldpoints | sba::SysSBA | [protected] |
printStats() | sba::SysSBA | |
reduceLongTracks(double pct) | sba::SysSBA | |
reduceTracks() | sba::SysSBA | |
remExcessTracks(int minpts) | sba::SysSBA | |
removeBad(double dist) | sba::SysSBA | |
setConnMat(int minpts) | sba::SysSBA | |
setConnMatReduced(int maxconns) | sba::SysSBA | |
setProjCovariance(int ci, int pi, Eigen::Matrix3d &covar) | sba::SysSBA | |
setupSparseSys(double sLambda, int iter, int sparseType) | sba::SysSBA | |
setupSys(double sLambda) | sba::SysSBA | |
sqMinDelta | sba::SysSBA | |
SysSBA() | sba::SysSBA | [inline] |
t0 | sba::SysSBA | |
t1 | sba::SysSBA | |
t2 | sba::SysSBA | |
t3 | sba::SysSBA | |
t4 | sba::SysSBA | |
tps | sba::SysSBA | [protected] |
tracks | sba::SysSBA | |
tsplit(int tri, int len) | sba::SysSBA | [protected] |
updateNormals() | sba::SysSBA | |
useCholmod(bool yes) | sba::SysSBA | [inline] |
useLocalAngles | sba::SysSBA | |
verbose | sba::SysSBA | |