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Class List
Class Hierarchy
Class Members
src
base_controller
BaseController
src.base_controller.BaseController Member List
This is the complete list of members for
src.base_controller.BaseController
, including all inherited members.
__init__
src.base_controller.BaseController
accel_limit
src.base_controller.BaseController
arduino
src.base_controller.BaseController
bad_encoder_count
src.base_controller.BaseController
cmdVelCallback
src.base_controller.BaseController
enc_left
src.base_controller.BaseController
enc_right
src.base_controller.BaseController
encoder_resolution
src.base_controller.BaseController
gear_reduction
src.base_controller.BaseController
Kd
src.base_controller.BaseController
Ki
src.base_controller.BaseController
Ko
src.base_controller.BaseController
Kp
src.base_controller.BaseController
last_cmd_vel
src.base_controller.BaseController
max_accel
src.base_controller.BaseController
motors_reversed
src.base_controller.BaseController
odomBroadcaster
src.base_controller.BaseController
odomPub
src.base_controller.BaseController
poll
src.base_controller.BaseController
rate
src.base_controller.BaseController
setup_pid
src.base_controller.BaseController
stop
src.base_controller.BaseController
stopped
src.base_controller.BaseController
t_delta
src.base_controller.BaseController
t_next
src.base_controller.BaseController
th
src.base_controller.BaseController
then
src.base_controller.BaseController
ticks_per_meter
src.base_controller.BaseController
timeout
src.base_controller.BaseController
v_des_left
src.base_controller.BaseController
v_des_right
src.base_controller.BaseController
v_left
src.base_controller.BaseController
v_right
src.base_controller.BaseController
wheel_diameter
src.base_controller.BaseController
wheel_track
src.base_controller.BaseController
x
src.base_controller.BaseController
y
src.base_controller.BaseController
ros_arduino_python
Author(s): Patrick Goebel
autogenerated on Thu Nov 21 2013 12:10:08