graph.py

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#!/usr/bin/env python
#
# License: BSD
#   https://raw.github.com/robotics-in-concert/rocon_multimaster/master/rocon_gateway_graph/LICENSE
#
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# Imports
##############################################################################

import roslib
roslib.load_manifest('rocon_gateway')
import rospy
import rocon_utilities.console as console
from rocon_gateway import Graph
from rocon_gateway import GatewayError

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# Main
##############################################################################

if __name__ == '__main__':
    rospy.init_node('test_graph')
    graph = Graph()
    rospy.sleep(1.0)
    graph.update()
    print graph._local_gateway
    print graph._remote_gateways