00001 #!/usr/bin/env python 00002 # 00003 # License: BSD 00004 # https://raw.github.com/robotics-in-concert/rocon_multimaster/master/rocon_gateway/LICENSE 00005 # 00006 00007 ############################################################################## 00008 # Imports 00009 ############################################################################## 00010 00011 import roslib; roslib.load_manifest('rocon_gateway') 00012 import rospy 00013 from rocon_gateway import Gateway 00014 00015 ############################################################################## 00016 # Launch point 00017 ############################################################################## 00018 00019 if __name__ == '__main__': 00020 00021 rospy.init_node('gateway') 00022 gateway = Gateway() 00023 gateway.spin() 00024 rospy.loginfo("Gateway : shutting down.")
