driver_base/SensorLevels Message

File: driver_base/SensorLevels.msg

Raw Message Definition

byte RECONFIGURE_CLOSE = 3  # Parameters that need a sensor to be stopped completely when changed
byte RECONFIGURE_STOP = 1  # Parameters that need a sensor to stop streaming when changed
byte RECONFIGURE_RUNNING = 0 # Parameters that can be changed while a sensor is streaming

Compact Message Definition

byte RECONFIGURE_CLOSE=3
byte RECONFIGURE_STOP=1
byte RECONFIGURE_RUNNING=0