corobot_srvs/GetMotorCount Service

File: corobot_srvs/GetMotorCount.srv

Raw Message Definition

#
# Morgan Cormier 
#
# Service used to know the maximum number of motors connectable to the Phidget device.
#
# numberMotors is the maximum number of motors that can be connected to the Phidget device

---
int8 numberMotors

Compact Message Definition


int8 numberMotors