00001 /******************************************************* 00002 * 00003 * Author: Shinsaku Hiura, Hirokazu Kato 00004 * 00005 * shinsaku@sys.es.osaka-u.ac.jp 00006 * kato@sys.im.hiroshima-cu.ac.jp 00007 * 00008 * Revision: 2.1 00009 * Date: 99/07/16 00010 * 00011 *******************************************************/ 00012 #include <stdio.h> 00013 #include <math.h> 00014 #ifndef __APPLE__ 00015 #include <malloc.h> 00016 #else 00017 #include <stdlib.h> 00018 #endif 00019 #include <AR/matrix.h> 00020 00021 int arMatrixFree(ARMat *m) 00022 { 00023 free(m->m); 00024 free(m); 00025 00026 return 0; 00027 }