wire_core: wire_core: FixedState.h Source File

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00002  * FixedState.h
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00004  *  Created on: Jul 3, 2012
00005  *      Author: sdries
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00008 #ifndef FIXEDSTATE_H_
00009 #define FIXEDSTATE_H_
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00011 #include "wire/core/IStateEstimator.h"
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00013 namespace mhf {
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00020 class FixedState : public mhf::IStateEstimator {
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00022 public:
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00024     FixedState();
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00026     FixedState(const pbl::PDF& pdf);
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00028     FixedState(const FixedState& orig);
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00030     virtual ~FixedState();
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00032     FixedState* clone() const;
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00037     virtual void update(const pbl::PDF& z, const mhf::Time& time);
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00048     virtual void reset();
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00050     const pbl::PDF& getValue() const;
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00052 protected:
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00060 #endif /* FIXEDSTATE_H_ */