srs_object_database_msgs/GetImg Service

File: srs_object_database_msgs/GetImg.srv

Raw Message Definition

# retrieves the object id for a class of items

# is/ids of objects of which we will retrieve information

int32[] model_ids
# apply a filter on the search to get only a subset of image
# all or icon or top-view
string type

---

# the outcome of the end service
string return_response
srs_object_database_msgs/img[] msg


Compact Message Definition

int32[] model_ids
string type

string return_response
srs_object_database_msgs/img[] msg