pr2_mechanism_msgs/ReloadControllerLibraries Service

File: pr2_mechanism_msgs/ReloadControllerLibraries.srv

# The ReloadControllerLibraries service will reload all controllers that are available in
# the system as plugins


# Reloading libraries only works if there are no controllers loaded. If there
# are still some controllers loaded, the reloading will fail.
# If this bool is set to true, all loaded controllers will get
# killed automatically, and the reloading can succeed.
bool force_kill
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bool ok

Expanded Definition

bool force_kill

bool ok