motion_planning_msgs/JointLimits Message

# This message contains information about limits of a particular joint (or control dimension)
string joint_name

# true if the joint has position limits
uint8 has_position_limits

# min and max position limits
float64 min_position
float64 max_position

# true if joint has velocity limits
uint8 has_velocity_limits

# max velocity limit
float64 max_velocity
# min_velocity is assumed to be -max_velocity

# true if joint has acceleration limits
uint8 has_acceleration_limits
# max acceleration limit
float64 max_acceleration
# min_acceleration is assumed to be -max_acceleration