dynamixel_msgs/JointState Message

File: dynamixel_msgs/JointState.msg

Header header
string name         # joint name
int32[] motor_ids   # motor ids controlling this joint
int32[] motor_temps # motor temperatures, same order as motor_ids

float64 goal_pos    # commanded position (in radians)
float64 current_pos # current joint position (in radians)
float64 error       # error between commanded and current positions (in radians)
float64 velocity    # current joint speed (in radians per second)
float64 load        # current load
bool is_moving      # is joint currently in motion


Expanded Definition

Header header
    uint32 seq
    time stamp
    string frame_id
string name
int32[] motor_ids
int32[] motor_temps
float64 goal_pos
float64 current_pos
float64 error
float64 velocity
float64 load
bool is_moving