• d : setup
• name_attribute : urdf_parser_py.sdf , urdf_parser_py.urdf
• on_error : urdf_parser_py.xml_reflection.core
• origin_element : urdf_parser_py.urdf
• ParseError : test_urdf_error
• pose_element : urdf_parser_py.sdf
• skip_default : urdf_parser_py.xml_reflection.core
• URDF : urdf_parser_py.urdf
• value_type_prefix : urdf_parser_py.xml_reflection.core
• value_types : urdf_parser_py.xml_reflection.core
• verbose : urdf_parser_py.urdf
• whitespace : xml_matching
• XML_REFL : urdf_parser_py.xml_reflection.core