| addDeviceDisconnectedCb(const DeviceDisconnectedCb &deviceDisconnectedCb, const int priority=0) | rokubimini::Rokubimini | inline |
| addDeviceReconnectedCb(const DeviceReconnectedCb &deviceReconnectedCb, const int priority=0) | rokubimini::Rokubimini | inline |
| addErrorCb(const ErrorCb &errorCb, const int priority=0) | rokubimini::Rokubimini | inline |
| addErrorRecoveredCb(const ErrorRecoveredCb &errorRecoveredCb, const int priority=0) | rokubimini::Rokubimini | inline |
| addFatalCb(const FatalCb &fatalCb, const int priority=0) | rokubimini::Rokubimini | inline |
| addFatalRecoveredCb(const FatalRecoveredCb &fatalRecoveredCb, const int priority=0) | rokubimini::Rokubimini | inline |
| addReadingCb(const ReadingCb &readingCb, const int priority=0) | rokubimini::Rokubimini | inline |
| AnonymousErrorCb typedef | rokubimini::Rokubimini | |
| AnonymousReadingCb typedef | rokubimini::Rokubimini | |
| clearGoalStateEnum() | rokubimini::Rokubimini | |
| configuration_ | rokubimini::Rokubimini | protected |
| connectionStatusUpdater_ | rokubimini::Rokubimini | protected |
| createRosDiagnostics()=0 | rokubimini::Rokubimini | pure virtual |
| createRosPublishers()=0 | rokubimini::Rokubimini | pure virtual |
| createRosServices()=0 | rokubimini::Rokubimini | pure virtual |
| dataFlagsDiagnosticsPublisher_ | rokubimini::Rokubimini | protected |
| dataFlagsDiagnosticsTimer_ | rokubimini::Rokubimini | protected |
| DeviceDisconnectedCb typedef | rokubimini::Rokubimini | |
| deviceDisconnectedCb() | rokubimini::Rokubimini | |
| deviceDisconnectedCbs_ | rokubimini::Rokubimini | protected |
| deviceIsInErrorState() | rokubimini::Rokubimini | |
| deviceIsInFatalState() | rokubimini::Rokubimini | |
| deviceIsMissing() const =0 | rokubimini::Rokubimini | pure virtual |
| DeviceReconnectedCb typedef | rokubimini::Rokubimini | |
| deviceReconnectedCb() | rokubimini::Rokubimini | |
| deviceReconnectedCbs_ | rokubimini::Rokubimini | protected |
| DiagnosticsUpdaterPtr typedef | rokubimini::Rokubimini | |
| errorCb() | rokubimini::Rokubimini | |
| ErrorCb typedef | rokubimini::Rokubimini | |
| errorCbs_ | rokubimini::Rokubimini | protected |
| errorRecoveredCb() | rokubimini::Rokubimini | |
| ErrorRecoveredCb typedef | rokubimini::Rokubimini | |
| errorRecoveredCbs_ | rokubimini::Rokubimini | protected |
| FatalCb typedef | rokubimini::Rokubimini | |
| fatalCb() | rokubimini::Rokubimini | |
| fatalCbs_ | rokubimini::Rokubimini | protected |
| FatalRecoveredCb typedef | rokubimini::Rokubimini | |
| fatalRecoveredCb() | rokubimini::Rokubimini | |
| fatalRecoveredCbs_ | rokubimini::Rokubimini | protected |
| getConfiguration() | rokubimini::Rokubimini | inline |
| getConfiguration() const | rokubimini::Rokubimini | inline |
| getForceTorqueSamplingRate(int &samplingRate)=0 | rokubimini::Rokubimini | pure virtual |
| getName() const | rokubimini::Rokubimini | inline |
| getProductName() const | rokubimini::Rokubimini | inline |
| getReading() const | rokubimini::Rokubimini | |
| getReading(Reading &reading) const | rokubimini::Rokubimini | |
| getSerialNumber(unsigned int &serialNumber)=0 | rokubimini::Rokubimini | pure virtual |
| getStatusword() const | rokubimini::Rokubimini | inline |
| load() | rokubimini::Rokubimini | virtual |
| name_ | rokubimini::Rokubimini | protected |
| NAN_VALUE | rokubimini::Rokubimini | protectedstatic |
| nh_ | rokubimini::Rokubimini | protected |
| NodeHandlePtr typedef | rokubimini::Rokubimini | |
| postSetupConfiguration()=0 | rokubimini::Rokubimini | protectedpure virtual |
| preSetupConfiguration()=0 | rokubimini::Rokubimini | protectedpure virtual |
| productName_ | rokubimini::Rokubimini | protected |
| publishRosDiagnostics()=0 | rokubimini::Rokubimini | pure virtual |
| publishRosMessages()=0 | rokubimini::Rokubimini | pure virtual |
| reading_ | rokubimini::Rokubimini | protected |
| ReadingCb typedef | rokubimini::Rokubimini | |
| readingCbs_ | rokubimini::Rokubimini | protected |
| readingMutex_ | rokubimini::Rokubimini | mutableprotected |
| Rokubimini()=default | rokubimini::Rokubimini | |
| Rokubimini(const std::string &name, NodeHandlePtr nh) | rokubimini::Rokubimini | inline |
| RosPublisherPtr typedef | rokubimini::Rokubimini | |
| saveConfigParameter()=0 | rokubimini::Rokubimini | pure virtual |
| setAccelerationFilter(const unsigned int filter)=0 | rokubimini::Rokubimini | pure virtual |
| setAccelerationRange(const unsigned int range)=0 | rokubimini::Rokubimini | pure virtual |
| setAngularRateFilter(const unsigned int filter)=0 | rokubimini::Rokubimini | pure virtual |
| setAngularRateRange(const unsigned int range)=0 | rokubimini::Rokubimini | pure virtual |
| setForceTorqueFilter(const configuration::ForceTorqueFilter &filter)=0 | rokubimini::Rokubimini | pure virtual |
| setForceTorqueOffset(const Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &forceTorqueOffset)=0 | rokubimini::Rokubimini | pure virtual |
| setNodeHandle(const NodeHandlePtr &nh) | rokubimini::Rokubimini | inline |
| setSensorCalibration(const calibration::SensorCalibration &sensorCalibration)=0 | rokubimini::Rokubimini | pure virtual |
| setSensorConfiguration(const configuration::SensorConfiguration &sensorConfiguration)=0 | rokubimini::Rokubimini | pure virtual |
| setStatusword(Statusword &statusword) | rokubimini::Rokubimini | protected |
| shutdownWithCommunication()=0 | rokubimini::Rokubimini | pure virtual |
| shutdownWithoutCommunication() | rokubimini::Rokubimini | inlinevirtual |
| startupWithCommunication() | rokubimini::Rokubimini | |
| startupWithoutCommunication() | rokubimini::Rokubimini | |
| statusword_ | rokubimini::Rokubimini | protected |
| statuswordRequested_ | rokubimini::Rokubimini | protected |
| TimerPtr typedef | rokubimini::Rokubimini | |
| updateProcessReading()=0 | rokubimini::Rokubimini | pure virtual |
| ~Rokubimini()=default | rokubimini::Rokubimini | virtual |